다음 주부터 조금씩 강좌를 올릴 예정입니다.

올릴 강좌는 ATmega128을 이용한 라인트레이서 만들기.. 쯤이 될까나요.
제가 이번 강좌에 올릴 스펙에 대해 짤막하게 말씀드리고자 합니다.

1. ATmega128
범용 마이크로프로세서 중에서 가격대비 성능이 좋습니다.
더욱이 가격도 12000원 정도(http://interboard.co.kr 에서 보드형태로 구매하실수 있습니다.)며
모듈은 3만원 이내에서 구입하실 수 있을 겁니다.

2. IR 센서
적외선 센서 8조를 사용할 예정입니다.
대부분 검은 바탕에 흰색 선이 그려져있고, 흰색선을 트레이싱하는 원리입니다.
적외선 센서는 검은 색과 흰 색의 적외선 반사량에 따른 차이를 가지고 색을 구별해냅니다.

3. 스테핑 모터
가격이 한 쌍에 5만원 정도 하는 17HD 모터를 사용할 예정입니다.
모터구매는 디엔지모터스(http://dnj.co.kr)에서 하실수 있습니다.
2상 여자방식이며 SLA7026M을 사용하여 모터당 약 1.3A정도 되는 전류를 흘려넣습니다.
모터에 따라 인가하는 전류량이 틀리고 전류량에 따른 토크도 틀리기 때문에 잘 생각하셔야 합니다.


이 세가지가 라인트레이서를 구성하는 주요 구성 부분입니다.
요즘 라인트레이서 관련 대회의 대세는 DSP와 DC모터를 이용한 고속주행입니다만...
프로젝트나 취미삼아 하실 분들은 AVR과 스테핑모터를 이용한 트레이서를 만드시는 것도 나쁘진 않을겁니다.